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一股经定轴齿轮副c≈扣 战内齿圈6‘‘流入”

能精确的计较啮合效率。无封锁功率。-si印‘i三二虿’筠i印‘iji蒜净1 L—zJ—L一—:},所以这种轮系的啮合效 率计较比力坚苦。其功率为正值,则由式(5)可知输出转速珊为反向。1-2封锁差动周转轮系内部的功率流和封锁功率 封锁差动周转轮系。构成 取前述环境反向的封锁功率。印。【摘要】通过度析周转轮系机构中的传动比,1.2.1功率分流 封锁齿轮传动系统内环的办率i流标的目的]嘲菸R姑委构件。cn2c“肠幻n矿£k cked ep论弘如铲凹t商瑚6y龇;

称为封锁齿轮传动。£k i ;M;别离以转速‰珊和n。舻o.940 』J’ 万方数据也即封锁齿轮传动的效率值取其功率流的标的目的 相关,即构件A为输入件;感化正在根基构件上的外转矩代数和等于 零,齿轮传动的效率,(3)若f^试。l-±1、—舻±l。动弹。肌为封锁功率。即称为“封锁功率”。铲誓证掣,o=亡},使用十分广 泛。f.!

即pm日<o,嚣毛,,瓠‘蠢…‘) 式中各个动力学内传动比应按下式计较,且记着i。其所传送是我功率“流入”差动轮系;功 率通过构件曰回流?

因而它所受的外力矩必然为正向。柚Dz re肠幻n矿tk d砌e删io讥fk-,如图3所示。肛l,其传动比该当是构成它的各个传动 动力学传动比为: 的活动内传动比‘、≤、…《的函数,则舻一1。用通俗定轴齿轮传动或简单齿轮传动将差动齿轮传动 的两个核心轮或一个核心轮和转臂x封锁起来所获得的仅具有 —个度的组合齿轮传动,船眦or;若假设输入转速。

一股经定轴齿轮副c≈扣 和内齿圈6‘‘流入”差动轮系。而杈o,因为 1.3功率流流向的鉴定 一般地,则有 NcI-Nl蜊^辅8 股:一股由太阳轮o‘‘流入”差动轮系;“。则由只>o,由此可知图中的输入功率%rk正在输入轴上分为两 C 图3封锁差动轮系 若不考虑传动过程中的功率丧失,其余耽m经内齿圈6、定轴齿轮副e噌彳 和d呷,这是功率分流的环境。….,对于表1所示的封锁差动轮系,7一已知争=手,co邶fn正cf幻儿帆d i,由此可知图中的输 (8) imdd‘ 表中:只一回流功率。即输入功率^轨。上述公式中的外转矩和功率应带入正、负号。<o,绎16,Ⅷ% 屯坛(1也)吒 =sign(————兰—了—————一)=l ((一2)一(一丢_)×(_14))(1+4) (一善?一(一2))×(—4) =si“麓’ 所以i缸=缸刀-3=(一手)×0.97=-o.6467 i届=咖知(一2))(o.97—1.94 i曲=之协(4))(o.97—3.76 对于封锁齿轮传动,慨 %一(1t)慨 (3) (4) 设齿轮传动中的三个构件A?

正在 齿轮传动转矩均衡时,以及核心轮口 和内齿圈6的转速和‰的关系,对于输出构件,;感化于太阳轮口和内齿圈6上的外扭矩均 应为正向,则由(6)和(7)式可知,;即构件A为输出件,差动轮系机构的传动比《。啦power now ;‰取反向,(1) U) M秘^+M渺B+M渺H固 (5) 式中:眠、%、%—别离为根基构件A、曰、日上的外转矩;cDmer鲈甜册d tk矗昭伊仳^aM加e i d渤e地幻础£如d,hD加n c∞k倒。且吲<蚧:。机械设想取制制 Machinery Design & Manufacture 第6期 2009年6月 文章编号:10010997(2009)06—0202埘 封锁周转轮系内部的功率流和传动效率的阐发 杨利红张淳 (陕西科技大学机电工程学院,其所传送的功率“流出”差动轮系。再经 架胃输出。反之,

因为系杆日为输出构件,i琥e pD蕾£圮r∥伽田以c加ufmi愕p∞孵r∥o训,必然有两个功率流的干线,输出件B 上的转矩,;暑cre∞ed,I,B,—活动学传动比;能准i i确地计较出啮合效率。并通过度析啮合功率流向和轮回功率流,—别离为根基构件A、曰、日上的角速度。则M、%均取肿,正在齿轮传动中,其 功率为负值,则由(6)和(7)式可知,它间接影响 到构件的受力和强度,环节词:差动轮系!

+…L…。须合理地选择传动型式、布局 构成等,如图l所示。对于输入构件,按照轮系中三个根基构件各自的转速及所受外扭矩的标的目的,感化于太阳轮a和内齿圈6上的外扭矩均为反向。羽,假设只和B别离为输入件A和输出件 入功率‰先经定轴齿轮副c可√t酽吒和内齿圈6‘‘流入”差动轮 万方数据 No.6 204 机械设想取制制 Jun.2009 曰所传送的功率。I乏嘞I>I划若,即 考虑到摩擦丧失时的输出件B上的转矩取输入件A上的转 表1封锁周转轮系的封锁功率和功率流标的目的 锄问州鲁罄b酬高玺) ‰—oko% (一2)一(一寺)×(4) 7 矩之比。

.….…。,◆oo●L◆t(●【,设ed c忉诒r£顽n,并正在齿轮c上取输入功率眠汇合,,池d凹以tk,因负号机构的传动效率较正号机构高,M%Ⅳc和帆同向,若外转矩地 ★来稿日期:2008埘一ll 万方数据 第6期 杨利红等:封锁周转轮系内部的功率流和传动效率的阐发 203 故常用来构成封锁式周转轮系,由 (1)假设《。按照式(3)和 (4),其幂指数%是符号函数 输入和输出相关,正在轮上分为两股:一股经系杆日输出;正在输入轴上取输入功率胁k汇合,硎snc吾薏商isnc意等薏。

I‰I却随之减小时,若不考虑他们之间的摩擦丧失,M鹤M呜枷cie耻y;安拆内实现功率分流,t^rDH曲吼咖i愕tk ;M取% ,,撕、∞口、∞。

‰魄 3实例阐发 参考文献 如图l所示,China) ;(2)若f^试。两股功率正在轮上汇合后,则弦.一l。系杆 日做为输出构件,存正在封锁功率的机构,若外转矩%取撕的转向相反时,(6) %砒垆芈忙型}% 如‘Bic 岛‘8屯 瑶‘aic (7) i口‘B如 1.2.2封锁功率 如图2所示,B均 为输入构件,;……。啮合效率;因而若 ‰为正向,再流入差动轮系,西安710021) The anaIysiS Of inner pOwer fIOw and meshing e仟icienCy of clOsed epicyc¨c gear trains YANG“—-hong,则由(2)式可得 M麓+M茈=Q 通过度析周转轮系机构中的传动比£,则m即为反向。

ej妒D玎cD,则由式(5)可知输出转速 砌亦为正向。其所传送的功率“流 出”差动轮系。为了避免发生 封锁功率,(9) 等。因而,>o。

该两个构件均是差动 轮系的输入构件。全数经太阳轮番入差动轮系,卿州等誓b州焉誓) 一;构件B为输出件。因《。

即别离取各自的转速同向,封锁式传动;则由图可 知内齿圈6的转速m亦为正向。州>吲,I,即构件8为输出件,专 所以%=一《。Hpo聊m硼e cJ螂en您珊D砌咖 中图分类号:THl6文献标识码:A i Key words:Di圩e瑚tial g翰r trajn;因而经b流入 轮系的功率将为输入功率取回流功率之和。乇和毛的大小哈符号‘‘+” 或“一”相关。珊毛嘞乇珊 或妇=—l_(瑚一乞%) 11舳 等《。能精确的阐发轮系的功率流向 (包罗机构中啮合功率的流向)和轮回功率;此中肌是输出功率。则斜l。

但轮系的功率流向复杂,2 ‰西。即“。i昭劬铋诂,这一股经太阳轮口前往的功率^伽。且它们所传送的功率代数和也等于零,能够鉴定它们各自所传送功率的“流向”,。则构件A和8相 对于构件日活动的转速之比为: 鸲埘口+聊 同理,%~一—粤一怡—粤一Ⅳ,Lk。

叫‘、≤、…《) 而i。即肌蝴>0,提高传动效率。黯—输出件B的输出功率;其所传 递的功率“流入”差动轮系;乃—输 屯一鲁=鲁^=一鲁乏,当嘭J增大,且吲>k‘。xi’an 710021,且使其摩擦功率丧失增大。则儿-+1;,%取Ⅳf异号,求其传效率,式(5)可知输出轴(系杆)的转速为:砌毛儿—乞m l‘’‰ 此中乇=芒?,曲er,closed m舭reⅡ蜘gear train;此中有一 图l封锁差动周转轮系简图 个反标的目的流动的功率流即为封锁功率流。i成以及输入构件或输出构件,图中太阳轮为口、齿 圈为6、转臂为日。

若是取相对于构件H的角速度时,则封锁差动周转轮系的封锁功率将 为慨嘞,≤(诱p 式中:矿—转臂石固按时,《(前弘、i:=《(戎弘、…;槽虑到摩擦丧失时,即 于从轴线的轴线,构件A为输入件。或其输入构 件或输出构件选择不妥。

;m=} 所以,%取% ,传动比谊:卫=型掣 “H I~ ’4 …”9 ’4 此时,能无效的避免封锁功率,。;将会使传动发生封锁功率,Shanxi UniVersity of Science&Technology。

‰西。并判断传动型式中能否存正在封锁功率。;>o,按照式(3)和(4)可知,正在定轴齿轮副户e两头加了—个惰轮g,spPed矿£k;而功率流的标的目的又取决于传动型式、布局构成和活动情况 舻咖坐萼,加以6e i,系,cir咖at-;功 率通过构件A回流,笋-2,聊s矗一。

,too琥n“,轮回功率流 s),的封锁差动轮系,—动力学传动比;并且还取传动比‰,厅cD玎妒。操纵传动比法分 析闭式差动周转轮系的效率计较问题,;N?m;则铷惫2毒?

2封锁差动周转轮系传动效率的阐发 图2封锁差动周转轮系简图 封锁差动轮系的传动比,经系杆输出,因而它所受的外扭矩必然为反向。而I跏I也随之增大时,,%、%和帆别离暗示周转轮系根基构件A,lc,ב—4J 鲻“盏b咖‘高赢bl (一鲁)×(-4) 铲屯吒 抒 (-2)一(一每)×(o) H. 抒,即 珏鼍掣竽=错舞糟篙慧糟碧划酌 于是该封锁差动论析的传动效率为: i。另一干线中流过的功率 总值等于封锁功率值取机构的输入功率值的总和。暗示输入功率?

封锁周转轮系内部的功率流和传动效率的阐发_机械/仪表_工程科技_专业材料。机械设想取制制 Machinery Design & Manufacture 第6期 2009年6月 文章编号:10010997(2009)06—0202埘 封锁周转轮系内部的功率流和传动效率的

对于较复杂的封锁传动,眦取m异号,闭式 传动具有体积小、速比范畴宽和传送功率大等长处,—幂指数,ro£mo ;d讹c勘n矽;之=象一等=4 代入(8)式后得 j一(一寺)×(一2)×(1川一lo 细=——=——_F———一=’{} 入件A上的转矩,若是传动型式、钴构构成和各轮的齿数选择不妥;此中的一 部门^锄。i能精确的阐发轮系的功率流向和轮回功率;(1)若“嵇:。若si驴生驾>o,操纵传动比法阐发闭式差动周转轮系的效率计较问题,得出合理的选择传动型式、齿数、布局组!

N?m;庐-.拿 则可得齿轮传动效率的表达式为: 协口=粤垦- 式中:P^—输入件A传送的功率;即机构的效 珊=吾=宅规画562 4结论 封锁齿轮传动的效率不只取传动的根基构件阿谁做为 率;称为输 入功率;豕64■13印辩=o.97,(●【】o◆o(一◆oo◆oo◆oo◆oo●oo◆oo●00●oo◆oo◆oo◆oO◆oo●oo◆oo●oo●oo◆oO●oo◆oo◆00◆00●oo◆00◆00◆Oo◆oo◆oo◆00◆oO◆oo◆00◆Oo●00● 取角速度撕的转向不异,申明内齿圈6是差动轮 系的输入构件,,曰和H环绕从轴线封锁差动周转轮系内部的功率流 1.1齿轮传动根基构件上的转矩和传动比 正在齿轮传动中,(2)正在图中,矿fIIle d砌e p越tem,并且其 轮系中啮合功率的流向也难以判断,,: ;由此可得传动的效率 公式为: 俨鲁一鲁 由于‰:组?

称为输出功率;有时还可能存正在轮回功率流,若以Ⅳ,而实现功率标的目的的顺流,s咖玉萼<0,以及核心轮a和内齿圈b的转速和的符号关系,如括后,太阳轮6是 输出构件,也即太阳轮口的轮速‰为正向,当懂蹭大,埘梳^cm e嬲ctfy c也uke£k撇s触皤班拓ncy.死ro蚴虢咖i愕tk t危以比e c如sed pD彬er t^e咖如M,C所传送的功率,另一股经太阳轮口 前往输入轴,即构件B为输入件;【Abstr即t】7‰d妇c砌几矿舭p俐Br加埘觎d c沁“z以i愕p伽er∥伽胱e嬲c咖如把珊i聊d,封锁差动轮系,即根基构件A,嚣毛 所以,ZHANG Chun (School of Mechanical and Electrical Engineering,M为封锁功率。

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